一、通过观测得出星系在宇宙中的分布密度。那么一个星系的平均质量可以求出宇宙的质量，再求密度。
二、宇宙的平均密度约为：1*10^-28千克/立方米（目前还只是比较权威的估算，不可能很精确）。
这个密度稍微的小于临界值，所以我们的宇宙还在膨胀。
三、宇宙作为整体的平均密度。爱因斯坦场方程曾被加入了宇宙常数拉姆达，最终又将其删去。
直至后来，科学家们发现宇宙常数与宇宙密度之和可用于判断宇宙所处状态以及宇宙自身形状。由于拉姆达为0，因此宇宙密度值为1。
怎么计算宇宙的平均密度
古希腊是人类现代文明的发源地，早在公元前300年，就发现创造了了欧几里得几何学，人们可以计算各种形状的面积体积。
这样根据球体积计算公式，我们很容易可以计算出地球的体积。
球体积计算公式为v=4/3πr³
即体积v等于4/3π和球半径立方的乘积。
但是知道了体积，怎么知道地球的质量呢我们根据质量与密度的关系，可以得到公式：
质量m=pv（密度x体积）
我们已经知道地球半径为6371km，计算出体积为1.0832073×10^12km³，密度为5507.85kg/m³，得出质量5.965*10^24kg。
怎么计算宇宙的平均密度
质量除以体积，是估算出来的吧，据说宇宙质量1.513乘以10的57次方克，密度为，ρ0=0.9×10^（-29）克/厘米^3。这些全是推算而已
