可能是变速箱阀板故障，变速箱处于紧急状态但仍可继续行驶指的是车辆变速箱存在故障。

但变速箱仍可输出动力，但是有可能变速箱一直保持在某一个挡位而不会自动换挡，车辆的动力性、油耗等会受到较大影响，建议您尽快去4S店内检修。