1、制作工艺不同。豆浆粉是用黄豆制成豆浆再除去水分后经过干燥制成的，用开水直接冲调就可以食用，比较方便。而豆粉是直接用干黄豆磨成，属于一种粗粮。

2、材料不同。豆粉采用的原料是大豆、牛奶。豆浆粉采用的原料是大豆。

3、营养成分不同。豆粉中含有的营养成分有大豆蛋白、植物脂肪、多种矿物质和维生素。豆浆粉中含有的营养成分有蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素、卵磷脂、花青素以及各种微量元素。