这个词说的是晚辈对长辈经常陪伴，让温暖的亲情常伴在长辈身边。说明晚辈很有孝心，晚辈也因此很开心。这个词也做承欢膝下讲，都是一个道理。古人说：父母在，不远游。就是说明这个道理的。父母健在，做儿女的，就不打算离开家乡离开父母，常伴父母身边就是一种孝顺。