四旋翼无人机具有很好的对称性，左右移动跟前后移动原理一模一样。如果想让无人机顺时针旋转，增大2和4的逆时针转速，减小1和3的顺时针转速，显然桨2和4给无人机的顺时针转速大，无人机就会顺时针旋转，而且此时总升力仍然能够等于重力，无人机也不会左右前后倾斜。逆时针旋转也是同样的道理了。