出自战国时期子思的《礼记·中庸》。

原文：凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。 

译文： 任何事情，事前有准备就可以成功，没有准备就要失败说话先有准备，就不会词穷理屈站不住脚做事先有准备，就不会遇到困难挫折行事前计划先有定夺，就不会发生错误后悔的事。