王阳明要拜服马援是因为马援文武双全，用兵如神，倜傥风流，被王阳明推崇。

马援，陕西扶风茂陵人，祖先是战国时赵国名将赵奢，东汉开国功臣之一。其“老当益壮”、“马革裹尸”的气概甚得后人的崇敬。马援初为陇右诸侯隗嚣的属下。归顺光武帝后，为刘秀的统一战争立下了赫赫战功。天下统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破羌人，南征交趾。