指唐僧、孙悟空、猪八戒、沙僧师徒四人历尽艰险，前往西天求取真经的故事。现多比喻向别人学习先进经验。

西天取经是指《西游记》中的传奇历险故事，西天取经描写的是孙悟空、猪八戒、沙和尚、小白龙保护唐僧西天取经，历经九九八十一难的传奇历险故事。