一轮皓月万家清意思是，一轮明月高高的挂在天上映照着千家万户洁净明亮。这里的皓月是明月的意思，“万家清”的“清”是形容词洁净的意思，但是在这里属于文言文的使动用法，意思是“使……变得洁净”。

以上就是这句话的个人理解，希望能够对您有所帮助！