轩逸自动挡挂档硬的原因有：驾驶员操作不正确、变速箱油不足、变速器未磨合完成、变速箱油长期使用未更换和档位线路问题。

挡位生涩难挂，挂档沉重，不仅乐趣全无，而且在突发情况下，不容易变换挡位，使挡位和车速不匹配，容易发生交通事故。