掘进工序所需的设备，主要有钻（凿）孔机械、装载机械、转载机械及修整巷道的机械等。

钻（凿）孔机械是在煤岩体上钻（凿)孔的机械装载机械是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械转载机械是承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入矿车或其他运输设备内的机械巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷设到巷道顶板和侧帮上的机械修整巷道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作业。

常用的综合机械化掘进设备有悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组和全断面掘进机等。