不认识，可以说是一个时代的不同时期，孔子是春秋时期，鲁班是春秋末期战国初期。

孔子，前551年9月28日（农历八月廿七）~前479年4月11日（农历二月十一）名丘，字仲尼，春秋末期鲁国陬邑人。

鲁班：大约生于周敬王十三年(公元前507年)，卒于周贞定王二十五年(公元前444年)，生活在春秋末期到战国初期。