汽油发动机的高度很低，便于安装到一般立式发动机放不进去的地方，为一些发动机中置(MR)和发动机后置(RR)的汽车所采用。

卧式发动机，一般是立式发动机的变型。立式发动机改为卧式发动机，需要改动冷却系统、油底壳、机油集滤器等部件。 区别不大一样工作也不一样。