兵皆罢归家中罢意思就是诸侯们领兵各自回到他们的封地。

原文：天下大定。高祖都雒阳，诸侯皆臣属。故临江王为项羽叛汉，令之，不下。数月而降，杀之。五月，兵皆罢归家。

译文：天下平定，高祖定都雒阳，诸侯尽皆臣服。故（在这里是表示这个临江王是往届政权或以往的皇帝所分封的）临江王驩（名 共驩）为项羽背叛汉朝，高祖令卢绾、刘贾围之（临江），没有攻克。数月之后才收降叛军，杀共驩于雒阳。五月，诸侯兵各自回其封地。