史前时代有前爪的鸟是始祖鸟。

始祖鸟也许是已知的最负盛名的史前动物。仅有的六具化石标本全是在德国南部的索伦霍芬发现的。始祖鸟的大小类似乌鸦，但生着牙齿以及爬行动物一样的长尾羽。腿很长，翅膀的“肘”部长着三个爪子，可用于攀缘。