利用是有贬义的成分，而借助是很正当的行为。

比如你通过朋友的帮忙完成了一件很重要的事，可以说你是借助朋友的力量完成了自己的心愿，朋友也是心甘情愿帮你忙，之后你对朋友也表示感谢。但是你要是背地里使用手段，在朋友不知情的情况下对你产生了助力，那就是利用。