可以通用。

这个模块在网上应该有资料的，之前我同学用过，单片机的话51的就可以，不过需要模拟spi总线，stm32也可以，只要通信部分通了，剩下的就是读写寄存器了。

国外有一个Deviation TX project项目就是做这个的。

另外CleanFlight飞控的固件已经包含多种2.4G的协议了，就是用nrf24l01来就收的。你可以参考一下那段代码。