可以用，因为目前我国的皮卡车可小型轿车是同一颜色号牌。当我们买了新车，又想使用以前的旧车牌时，就可以将其车牌进行变更了。只要是同类型的车牌，都可以申请机动车车牌转移登记。如果我们买了小轿车，又想用以前皮卡的车牌，需要符合以下几个条件：

  在办理转移登记或者注销登记后6个月内提出申请。

  机动车所有人拥有原来的皮卡3年以上。

  皮卡车的违章和交通事故等全部处理完毕。