物料分拣系统一般用光敏传感器。摄像头采集到的图像主要作如下处理：首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差法将图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标的识别和定位。