反射是指在神经系统的参与下，人体对内外环境刺激所作出的有规律性的反应。神经调节的基本方式是反射，反射的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器。

当足踩在钉子上，足底皮肤内的感受器接到了刺激，产生了神经冲动，经过传入神经传到脊髓的神经中枢，再将神经冲动通过传出神经传到腿部的效应器引起抬腿反射，同时脊髓内的神经中枢还把神经冲动在经过脊髓的白质上行传到大脑皮层，形成痛觉。因此形成痛觉的神经中枢位于大脑皮层。