“与之同命”是省略句。这句话意思是“我就和他拼命”，也有另一种说法“我就和他同生共死”。第一种说法中的“他”是指项羽，第二种说法中的“他”指刘邦。但无论哪一种说法，主语都是“我”，这个“我”原句省略掉了，补充完整就是“吾与之同命”，这个“吾”指的是刘邦麾下勇士樊哙。