全主动式激光制导是将激光照射器和目标寻的器都装在弹上。由激光照射器向目标发射激光，目标寻的器接收目标反射回来的激光信号，再通过弹上的控制系统将导弹引向目标。

这是一种比较理想的制导方式，特别适用于末制导，但目前发展尚不成熟。