派出所立案侦查跟协助调查是相互联系相互统一的，但还是有一定的区别，派出所立案侦查指的是派出所针对刑事案件的调查，比如，派出所接到群众的报案，会对案件进行分析，如果属于刑事案件，就会立案调查，而协助调查则指的是积极帮助警察查清楚案情，协助警察将案件尽快的侦破。