衔泥做窝不是成语。

衔泥做窝是形容燕子筑巢的。

燕子(Swallow)是雀形目燕科74种鸟类的统称。形小，翅尖窄，凹尾短喙，足弱小，羽毛不算太多。羽衣单色，或有带金属光泽的蓝或绿色大多数种类两性都很相似。燕子消耗大量时间在空中捕捉害虫，是最灵活的雀形类之一，主要以蚊、蝇等昆虫为主食，是众所周知的益鸟。