河北牌照的车辆是可以出北京的。河北牌照的车辆进入北京与其它省市的车辆一样都属于外地车辆，北京市没有因为和河北省相邻而对河北牌照车辆进出北京出台特殊的政策规定。河北牌照的车辆进京需办理进京证，遵守外地车在京行驶的规定，出京时，正常驶离就行了。