祖辈耕田靠的动物是牛。因为牛自从被驯服之后，就成为了种田人的好帮手，帮助种田人耕田犁地。而且牛在耕田犁地时，勤勤恳恳，任劳任怨。在农忙季节，每天跟着主人迎着朝霞下地把话干。傍晚时才跟着主人顶着晚霞把家归。所以，祖辈耕田靠的动物是牛。