已经有四次:

第一次，十八世纪六十年代开始，以蒸汽机的发明和使用为代表。

第二次，十九世纪七十年代开始，以电的广泛使用为代表。

第三次，二十世纪四十年代开始，从电子计算机的发明和使用为代表。

第四次，二十一世纪初开始，以智能机器人的发明和使用为代表。