王阳明心学精髓是向内求索：心即理、知行合一、致良知。

心即理，是说，每个人，不论是善人，还是恶人，本性其实是是善良的，内心只有天道至理。

致良知，就是讲虽然人的本性是善良的，符合天道至理，但人受了欲望影响，迷糊了本性，使人的内心偏离了天道，人要记住自己给自己的内心纠偏，给自己的良心洗澡，向内求，问自己良心天性是否还在。

知行合一，就如言行一致，言行一致是说要遵守承诺，不得说一套做一套，搞阳奉阴违。知行合一是说人的行为要符合天道至理，不得违背天意，个人利益必须自觉让位于国家、集体的整体利益。