正常的，小猫咪发出咕噜咕噜的声音是因为处于安逸、舒适、满足的状态。通常小猫在母猫身边，或者是在主人身边亲昵的时候，会发出咕噜咕噜的声音。

通常猫咕噜咕噜叫还属于猫和猫的一种交流方式，这种情况通常会发生在母猫和幼猫之间，如果您发现母猫和幼猫之间发出咕咕叫时也不用感到意外，这种情况多半是幼猫在向母猫撒娇，属于猫和猫之间的交流方式。