小货车拉货超过车厢长度20cm算超长。

货车拉货允许的最大长度是不超过车厢长度，简单的说就是车厢要装得下超过车厢长度即为超长。

小货车载物应当符合核定的载质量，严禁超载载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。