是，拟人是指把物当作人来描写，赋予物以人的思想感情或动作行为。“高粱”是物，而“长大了”是人成长的一种结果，所以“高粱长大了”是拟人句。拟人句的作用是使具体事物人格化，语言生动形象，“画眉在树林边婉转地唱歌”，“花儿绽放了，露出了灿烂的微笑”等都是拟人句。