恐龙根据髋骨的构造被分为两大类：与蜥蜴类似的蜥臀类和与鸟儿类似的鸟臀类。按食物种类可分为：草食性恐龙和肉食性恐龙。

恐龙曾遍布当时的六块大陆，现代，在美国发现64属恐龙，蒙古40属，中国36属，加拿大31属，英国26属，阿根廷23属。大多数恐龙属里只有一个种，但有些恐龙属里两到三个种。