秦、汉，郎官属郎中令（汉武帝改为光禄勋），员额不定，最多时达五千人，有议郎、中郎、侍郎、郎中四等。以守卫门户，出充车骑为主要职责，亦随时备帝王顾问差遣。

初以任子（因父兄功绩得保任授官者）、赀选（以有相当财产得任官资格者）为充任，武帝从董仲舒议，始使郡国每年保荐孝廉为郎中。

两汉郎官常有出任地方长吏的机会，时人视为出仕的重要途径。