丰田考斯特3rz和2tr是发动机型号而非变速箱。3rz压缩比为9.5：1，功率为107KW，无可变气门，官方百公里耗油为12升。2tr发动机是3rz的改进型，压缩比为9.6：1，功率为111KW，可变气门VVT-i，官方百公里耗油为11升。2tr相对3rz功率大一些，油耗小一些，但这两款发动机已经过时淘汰了，现款考斯持搭载的型号为3tr排量为2.7的发动机。