就是距离地面的高度，无人机根据气压计，雷达，等多个设备的数据综合计算得出来的结果。单一设备测距误差比较大，多个设备共同测更准确，综合出来的数据就叫融合高度。由试飞数据可以看出使用融合高度无人机姿态、空速均在安全范围内飞机能够较好的跟踪地形满足要求。