桅杆式起重机结构组成:桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统

桅杆本体:桅杆、基座及其附件。

桅杆按结构形式分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。

起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。

稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。

动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置。