花滑手可以触地，花样滑冰起源于18世纪的英国，后相继在德国、北美地区国家迅速开展。[17]1892年，国际滑冰联盟在荷兰正式成立，[25]并制定了该项目的比赛规则。

1872年奥地利首次举办花样滑冰比赛。1882年，奥地利花样滑冰选手弗列依和他的妻子在维也纳冰场手拉手跳起了双人舞后，诞生了双人滑。1896年在俄国彼得堡举行首次世界男子单人花样滑冰锦标赛。1990年，亚洲滑冰联合会成立。