两个词的区别在于程度上有所不同。翘首期盼的意思是翘着脚抬起头期待盼望某个人或某件事的出现。而企盼则是指盼望，希望。所表达的程度也没有前者深。比如说，这次女排在补充了多名有实力的运动员之后，重装上阵，全国球迷都企盼着能再创佳绩。