五菱mini六轮皮卡只要你符合公安机关车辆管理所上牌条件，并且经过上好牌照后才可以进行合格上路。但如果说五菱mini六轮皮卡不符合公安机关车辆管理所的上牌条件，是不允许上路行驶的。否则的话就属于道路交通违章行为了，一旦被查到会记分或者说罚款的。