普鲁士结最早出现的抓结，也是通用的抓结，不仅可以实现自我保护和沿绳上升，最大的优点是可以在紧急情况下单手打出。普鲁士抓结的牢固性非常好，可以实现双向制动。

缺点是受力之后不好解开，调整不灵活。

普鲁士结是19世纪初普式加鲁博士（医生）Dr Karl Prusik首用，因为使用范围广，一般说到抓结就是指这个结。普鲁士抓结通常配合菊绳双渔人结绳套使用。