踏步换齐步口令只有动令，没有预令，喊在左脚上。口令：前进！

动作：听到“前进”的口令后，右脚继续踏一步 ，左脚再踏一步，右脚续踏第二步，左脚向前迈出，右脚跟进向前迈出，上体保持立正姿势，两眼平视前方，两臂自然摆动，成齐步行进。

恢复踏步是将齐步再换踏步，口令同样喊在左脚上，没有预令，只有动令。口令：踏步！

动作：听到“踏步”口令后，右脚向前迈一步，左脚也向前迈一步，右脚继续迈第二部，左脚迈至右脚处踏步，右脚照此法踏步。