公、侯、伯、子、男等名称，是爵位，爵位是世袭的，当时，诸侯有封国，公爵称公国，侯爵有侯国，在封国内，世代掌握统治大权，只是定期向周天子朝贡述职，承担出军赋与兵役的义务。

西周以后先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士三级。国君将地封给卿和大夫。

大夫世袭，有封地。

卿的地位较大夫为高，卿的田邑较大夫为多，并掌握国政和统兵之权。