六十年代前，自行车的刹车主要分为圈闸和脚闸，城市骑行的一般为圈闸，而脚闸一般用在坡路上，如青岛市、烟台市、大连市、重庆市。

七十年代后，自行车的刹车装置又增加了抱闸、涨闸。

现在的自行车一般只使用两种刹车装置既V刹和碟刹，尤其是碟刹，在汽车用普及后用在摩托车，电动车上，随看材料的轻量化，逐渐的应用到自行车上。

值得注意的是，刹车稳定性、安全性好的碟刹，以前一般广泛使用在山地车上的碟刹，由于环法自行车赛上开始使用碟刹，现在逐步向公路车上过渡，但材料更轻量化，更精致了。