这个词语就是心情愉悦、悠然自得的样子。

怡然:喜悦的安适自在的样子。

出处：《史记·孔子世家》：“有所穆然深思焉，有所怡然高望而远志焉。”

悠悠:一指是长久、遥远二指忧愁思虑的样子三指从容自然的样子。