超声波雷达内部有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值超声波雷达可以通过模拟接口和IIC接口两种方式将数据传输给控制单元。