蓝德控制器优缺点

优点：动态的高速响应，低频转矩增大，控制灵活。加快调节速度，使之更快到达期望位置，存在静态误差（也就是永远不能达到期望⽬标，总是差⼀个值）。

缺点：按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。

容易受到⼲扰，当受到⼲扰时，D值越⼤，曲线系统越不稳定。

蓝德控制器优缺点

优点:适合对于编写需求要求较低，追求一定的CPU性能，要求屏幕大一些，玩一些单机游戏和较好售后的人群购买。缺点:便携性差。