tof更好一些。

目前主流比较稳定的方案就是LDS激光雷达、D-TOF导航、视觉导航几种方案。其中LDS激光雷达、D-TOF导航的原理类似，LDS激光雷达技术成熟，价格便宜，效果也不错，D-TOF导航精准性更高，速度更快，范围更广，当然价格也会相对更贵一些。