古时瘟疫较多，科学也不发达，人们常把遇事不祥认为是妖魔作祟，而燎轿便是一种驱魔手段。因为在古时，野兽和瘟疫是人类最大的敌人，火的发现和使用极大地促进了社会的发展和人类的文明。

在古人看来，火既能驱走野兽，也就能驱走邪魔，于是便用火来燎轿，以求平安。