远征探索解锁的方法如下

1、首先我们进入游戏，点击右下角的家园。

2、进入家园界面后，点击右下角的远征。

3、选择符合的女武神或者一键派遣。

4、选择好女武神后，确保自己的体力足够，再点击确定冒险。