可以，大型货车是私人车如果是注册成非营运车辆，不从事货物运输是可以上路的。但如果是拉货运输，被运管所交管所查到，就必须要罚款。所以说大货车最好是注册成营运车辆。这样跑运输就安全放心。也不怕查。当然如果是自己用，不用跑运输就没有关系，上路也是可以的。